Asignaciones De Pines; Cómo Controlar La E/S Manual - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Manual del manipulador
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Configuración y operación

13.4 Asignaciones de pines

Lo siguiente corresponde a las asignaciones de pines del conector de E/S manual (D-sub
de 15 pines macho).
N.° de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Conector
Conector de E/S manual
* El conector de E/S se incluye con el envío.
13.5 Cómo controlar la E/S manual
La serie T tiene la E/S (entrada: 6 bits; salida: 4 bits) para el control de la mano.
Puerto del bit de entrada: 18, 19, 20, 21, 22, 23
Puerto del bit de salida: 12, 13, 14, 15
Cómo operar
La E/S manual solo es compatible con los comandos de operación del puerto del bit. No se
admiten los comandos de bytes o palabras.
Comandos disponibles
Comando
Sw
SetSw
Encendido Activa el bit de salida.
Apagado
Restricción 1: E/S remota
La E/S manual no puede establecerse en Remote I/O (E/S remota).
Restricción 2: Entrada/salida por puerto de byte o puerto de palabra
Existen restricciones para operar la entrada/salida de la E/S estándar mediante el puerto
de byte o el puerto de palabra, dado que la E/S manual se incluye en el puerto de byte y
el puerto de palabra.
100
Nombre de señal
Entrada n.° 18
Entrada n.° 20
Entrada n.° 22
Entrada común
n.° 18 a 23
+24 V
Salida n.° 12
Salida n.° 14
Salida común
n.° 12 a 15
Estándar
D-Sub de 15 pines hembra (lado del
manipulador)
D-Sub de 15 pines macho (lado del cable)
Función
E/S de puerto del bit de entrada.
Establece una entrada de la E/S
virtual.
Desactiva el bit de salida.
N.° de pin
Nombre de señal
9
Entrada n.° 19
10
Entrada n.° 21
11
Entrada n.° 23
Sin uso
12
13
GND
14
Salida n.° 13
15
Salida n.° 15
Manual del manipulador de la serie T Rev.7

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