13. Conector de E/S manual
Tenga cuidado de no superar el margen de corriente nominal o la corriente
nominal definida en el manual.
Si supera la corriente nominal, el manipulador podría funcionar en su peor
PRECAUCIÓN
condición.
El conector de E/S manual es un conector que sirve para conectar el equipo de entrada o
salida al sistema. Se encuentra montado en la parte superior del brazo n.º 2.
Nombre del conector
Conector de E/S manual
Para conocer detalles sobre el cableado, consulte Configuración y operación 3.7.2
Medidas contra el ruido para evitar el ruido.
Asimismo, para conocer detalles sobre la E/S estándar montada en la parte posterior del
manipulador, consulte Configuración y operación 12. Conector de E/S estándar.
13.1 Especificaciones de la fuente de alimentación
El conector de E/S manual tiene una fuente de alimentación que puede utilizar el usuario.
Habilite el uso de esta fuente para operar dispositivos externos.
Tenga cuidado y no supere la corriente permitida cuando use la fuente de alimentación.
Voltaje: 24 V 5 %
Corriente permitida:
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Polaridad Pines
Entrada
6
Salida
4
T3: 500mA
T6: 700mA
Configuración y operación
Número de
bit
18-23
12-15
97