Epson T Serie Manual De Instrucciones página 186

Manual del manipulador
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Mantenimiento
(8) Destornille los tornillos de montaje de la placa del
NOTE
(9) Retire el conector de la placa del procesador/DPB.
NOTA
(10) Retire el conector de la unidad del motor de la
172
procesador/DPB.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 5-M35
Retire la placa del procesador/DPB de una base.
La lámina de radiación se encuentra en la parte
posterior de la placa del procesador/DPB. Tenga
cuidado de no romperla o perderla.
A: Conector de alimentación
(ENTRADA/SALIDA 1 para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S de la mano
E: Conector LED
F: Resistor regenerativo 1 (T6 solamente)
G: Resistor regenerativo 2 (T6 solamente)
Recuerde la distribución de los cables para volver
a conectarlos correctamente después de realizar el
reemplazo.
articulación n.° 1.
Conector de cable de señal
(ENTRADA/SALIDA 1 para cada uno)
Placa
CPU/DPB
T3
E
T6
E
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
E B
D
B
C
A-OUT
A-IN
E B
D
B
F
G
C
A-OUT
A-IN
IN
OUT

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