Ejecute los siguientes comandos en [Command Window]
EPSON
RC+
>PULSE
PULSE: [Valor de pulso de articulación n.° 1] pls [Valor de pulso de articulación
n.° 2] pls [Valor de pulso de articulación n.° 3] pls [Valor de pulso de articulación
n.° 4] pls
2.6 Distribución de las piezas de mantenimiento
T3
Interruptor de desbloqueo del freno
Motor de articulación n.° 4
Unidad de
ranura de
tornillo esférico
Cubierta
superior del
brazo
Cubierta inferior
del brazo
Correa U
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Motor de la
articulación
n.° 3
Motor de la
Correa Z
articulación
n.° 2
Freno de la
Engranaje
articulación n.° 3
reductor de la
articulación n.° 3
Unidad de cable
Luz LED
Filtro de aire
Placa de alimentación
Engranaje reductor de la
articulación n.° 1
Unidad CPU/DPB
Tarjeta SD
'Batería de litio
Motor de la
articulación n.° 1
Mantenimiento
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