Mesa Base - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación
■ Cuando limpie el manipulador, no lo frote con fuerza con alcohol o benceno.
Puede perder el lustre de la superficie recubierta.
PRECAUCIÓN

3.2 Mesa base

No se incluye una mesa base para fijar el manipulador. Fabrique u obtenga la mesa base
para su manipulador. La forma y el tamaño de la mesa base difiere según el uso del
sistema de robot. Para su referencia, incluimos algunos requisitos para la mesa del
manipulador aquí.
La mesa base es necesaria para soportar no solo el peso del manipulador, sino que también
el movimiento dinámico cuando se opera a la velocidad más rápida. Proporciona las vigas
suficientes para ofrecer la resistencia suficiente.
El torque y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador son los
siguientes:
Torque de reacción máx. en la placa horizontal 150
Fuerza de reacción horizontal máx.
Fuerza de reacción vertical máx.
Los orificios roscados necesarios para el montaje de la base del manipulador son M8. Use
pernos de montaje con especificaciones que cumplan con la clase de propiedad ISO 898-1:
10.9 o 12.9.
Para conocer las dimensiones, consulte Configuración y operación: 3.3 Dimensiones de
montaje.
La placa para la superficie de montaje del manipulador debe tener 20 mm de grosor o más
y estar hecha de acero para reducir la vibración. La dureza de la superficie de la placa de
acero debe ser de 25 μm o menos.
La mesa se debe fijar al suelo o a la pared para impedir que se mueva.
El manipulador se debe instalar horizontalmente.
Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con diámetro
M16 o superior.
Si pasará cables a través de los orificios en la mesa base, consulte las figuras a
continuación.
■ Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el sistema de
robot.
Para conocer detalles acerca de la protección, consulte el Manual del usuario
ADVERTENCIA
EPSON RC+.
26
37
Conector E/S (Entrada)
24
11
Conector E/S (Salida)
T3
500
900
11
Conector EMERGENCY
34
Conector de
alimentación CA
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
T6
N·m 350 N·m
N 750 N
N 1500 N
54
13
9
(Unit: mm)