(11) T3: Retire la cubierta de la placa de alimentación.
(12) Destornille los tornillos de montaje de la unidad
(13) Retire el perno de montaje del brazo n.° 1 en el
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
T6: Retire el conector de la placa LED.
A: LED - Conector de placa LED.
Corte los amarracables que atan los cables
internos. Luego, retire la placa superior.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×10
de alimentación.
T3: 3-M410
T6: 4-M410
Retire la unidad de alimentación desde la base.
lado de la articulación n.° 1 y retire el brazo.
T3: A: 8-M330
B: 4-M315
T6: A: 8-M440
B: 4-M320
Hay una junta tórica (entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.° 1) entre la articulación n.°
1 y el brazo. Asegúrese de conservar la junta
tórica.
Mantenimiento
A
A
B
Junta tórica
Unidad de engranaje reductor
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