Mantenimiento De Seguridad - Epson T Serie Manual De Instrucciones

1. Mantenimiento de seguridad

Lea atentamente este capítulo, este manual y otros manuales relacionados para comprender
los procedimientos de mantenimiento seguro antes de realizar cualquier tipo de
mantenimiento de rutina.
Solo se debe permitir que personal autorizado que ha realizado una capacitación
en seguridad realice mantenimiento al sistema de robot.
La capacitación en seguridad es el programa para los operadores de robots
industriales que cumple con las leyes y reglamentos de cada país.
El personal que ha realizado la capacitación en seguridad adquiere conocimiento
acerca de robots industriales (operaciones, enseñanza, etc.), conocimiento
acerca de las inspecciones y conocimiento de normas y reglamentos
relacionados.
Se permite que el personal que haya completado las clases de capacitación en
sistemas robóticos y en mantenimiento que ha realizado el fabricante, el
distribuidor o la empresa incorporada localmente, realice mantenimiento al
sistema de robot.
■ No retire las piezas que no están cubiertas en este manual. Siga estrictamente
el procedimiento de mantenimiento, como se describe en este manual. El retiro
incorrecto de piezas o el mantenimiento inadecuado no solo pueden causar el
mal funcionamiento del sistema de robot, sino que además pueden causar
graves problemas de seguridad.
■ Manténgase alejado del manipulador mientras la energía esté ENCENDIDA si
no ha tomado cursos de capacitación. No ingrese al área de funcionamiento
mientras la energía esté ENCENDIDA. Ingresar al área de funcionamiento con
la energía ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar graves
problemas de seguridad, ya que es posible que el manipulador se mueva,
incluso si parece estar detenido.
■ Cuando revise el funcionamiento del manipulador después de reemplazar
ADVERTENCIA
piezas, asegúrese de revisarlo desde fuera del área protegida. Revisar el
funcionamiento del manipulador mientras está dentro del área protegida puede
causar problemas graves de seguridad, ya que el manipulador se puede mover
de improviso.
■ Antes de operar el sistema de robot, asegúrese de que tanto los interruptores de
parada de emergencia como el interruptor de protección funcionen
correctamente. Operar el sistema de robot cuando los interruptores no
funcionan correctamente es extremadamente peligroso y puede provocar
lesiones corporales graves o daños graves al sistema de robot, ya que los
interruptores no pueden cumplir las funciones para las que están diseñados en
una emergencia.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Mantenimiento
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