Reemplazo De La Correa De Regulación - Epson T Serie Manual De Instrucciones

11.2 Reemplazo de la correa de regulación
Nombre
Pieza de
Correa Z
mantenimiento
Llave hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de 800 mm)
Amarracables
Material
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango baje
NOTA

debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA
o mientras el motor está en el estado MOTOR OFF.
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de
los pasos de retiro.
Retiro de
(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 3.
correa Z
(2)
Instalación de
(1) Pase una nueva correa Z a través del mango.
correa Z
(2) Baje la placa de la brida con la correa Z ubicada alrededor de la polea de la placa de
(3) Monte la unidad del motor de la articulación n.° 3.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Ancho: 9 mm
ancho:10 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 2.5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3 "Procedimiento de retiro".
Retire los tornillos de la placa de la ranura.
3-M412
Tire de la correa Z para sacarla mientras
sostiene la placa de la brida hacia arriba.
la brida.
Fije la placa de la brida con 3 tornillos.
Fije parcialmente la placa de la brida en el brazo n.° 2 y mueva el mango hacia
arriba y hacia abajo varias veces antes de fijar firmemente la placa de la brida.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3 "Procedimiento de
instalación".
Mantenimiento
Cantidad Nota
1 T3: 1554773
1 T6: 1563316
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura
1
en cruz
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0  0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
-
Placa de la brida
Mango
Correa Z
201