Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 2 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2
Nombre
Motor
Piezas de
mantenimiento
Junta tórica
Llave hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Torquímetro
Paño de limpieza
Grasa
Grasa
NOTA
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango baje

debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA o
mientras el motor está en el estado MOTOR OFF.
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de
los pasos de retiro.
Retiro de motor
(1) ENCIENDA el manipulador.
de articulación
(2) Empuje el mango hasta su límite inferior mientras presiona el interruptor de
n.° 2
(3) APAGUE el manipulador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Retire la placa del usuario.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
100W(J2/J3)
200W
Entre la unidad de
engranaje reductor y el
brazo n.° 2
ancho a lo largo de
superficies planas: 2
mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3
mm
SK-2
SK-1A
desbloqueo del freno. Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector
final golpee algún equipo periférico.
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación
n.° 3.
Tenga cuidado con el mango mientras está presionado el interruptor de desbloqueo del
freno, ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Cantidad Nota
1 T3: 2182562
1 T6: 2190963
T3: 1653819
1
T6: 1653181
1 Para tornillo de fijación M4
1 Para tornillo M4
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1
1 Para limpiar grasa
- Para T3
- Para T6
Mantenimiento
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