Antes De Leer Este Manual; Estructura Del Sistema De Robot; Configuración Con El Software - Epson T Serie Manual De Instrucciones

ÍNDICE

Antes de leer este manual

Esta sección describe lo que debería saber antes de leer este manual.

Estructura del sistema de robot

Los manipuladores de la serie T se pueden usar con las siguientes combinaciones de
software.
Forma de los motores
Es posible que la forma de los motores que se usan para el manipulador que está usando
sea distinta a la forma de los motores que se describen en este manual debido a las
especificaciones.
Configuración con el software
Este manual contiene procedimientos de configuración mediante el uso de software. Están
marcados con el siguiente ícono.
EPSON
RC+
T3-401S
Anterior
versión 7.3.0
EPSON RC+ 7.0
Versión 7.3.1 o
posterior
T6-602S
Anterior
versión 7.3.3
EPSON RC+ 7.0
Versión 7.3.4 o
posterior
OK: Compatible Todas las funciones de EPSON RC+ 7.0 y el sistema de robot están
disponibles.
!!!: Compatible La conexión está bien.
Se recomienda utilizar las siguientes versiones o versiones
posteriores. Es posible que la pantalla o el control no funcionen
correctamente.
T3-401S: EPSON RC+7.0 Ver.7.3.1
T6-602S: EPSON RC+7.0 Ver.7.3.4
Firmware del controlador
Versión 7.3.51.1 o posterior
a la
Firmware del controlador
Versión 7.3.53.0 o posterior
a la
!!!
OK
!!!
OK