Epson T Serie Manual De Instrucciones página 12

ÍNDICE
6. Actualización del firmware
7. Cubiertas
8. Cable
9. Articulación n.° 1
10. Articulación n.° 2
11. Articulación n.° 3
6.1 Actualización del firmware ............................................................... 144
6.2 Procedimiento de actualización de firmware ................................... 144
6.3 Recuperación del manipulador ........................................................ 147
6.4 Procedimiento de inicialización de firmware .................................... 147
7.1 Cubierta superior del brazo .............................................................. 151
7.2 Cubierta inferior del brazo ................................................................ 152
7.3 Cubierta del cable de alimentación .................................................. 152
7.4 Placa de conectores ......................................................................... 154
7.5 Cubierta de la unidad de alimentación ............................................ 156
7.6 Cubierta lateral de la base ............................................................... 157
7.7 Placa del usuario .............................................................................. 158
8.1 Reemplazo de la unidad de cable.................................................... 160
8.2 Insertar o tirar del cable de alimentación ......................................... 168
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 1 .................................. 170
9.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la
articulación n.° 1 ....................................................................................... 181
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2 ................................ 185
10.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la
articulación n.° 2 ....................................................................................... 189
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3 ................................ 194
11.2 Reemplazo de la correa de regulación .......................................... 201
11.3 Reemplazo del freno ...................................................................... 202
11.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación
(Correa Z).................................................................................................. 203
144
150
159
169
184
193