Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 1 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

5.1.1 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 1
La posición de pulso 0 (cero) de la articulación n.º 1 es la posición donde el brazo n.º 1 se
orienta hacia la dirección positiva (+) en el eje de la coordenada X.
Cuando el pulso 0 se encuentra en el punto de inicio, el valor del pulso hacia la izquierda
se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se define como negativo
(-).
T3
T6
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
+ A
+ B
A: Rango de movimiento
máximo
 132 grados
Configuración y operación
+Y
A
B
B: Rango de pulsos
máximo
 95574 a 505174 de pulso
 152918 a 808278 de
pulso
+X Pulso 0
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