Epson T Serie Manual De Instrucciones página 202

Mantenimiento
(5) Monte la unidad del motor de la articulación n.° 2
(6) Monte un conector de la unidad del motor de la
(7) Monte la placa del usuario.
(8) Monte la cubierta superior del brazo.
(9) ENCIENDA el manipulador.
NOTA

(10) Ejecute la calibración para la articulación n.° 2.
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en el brazo n.° 2.
T3: Tornillos de montaje de la brida del motor
3-M410
T6: Tornillos de montaje del motor 4-M412
Para insertar el motor, mueva manualmente el
brazo n.° 2 de forma manual y presiónelo hacia
adentro.
articulación n.° 2.
A: Conector del cable de alimentación (T3 solamente)
B: Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA
1 para cada uno)
C: Conector del cable del AMP (T6 solamente)
T6: Instale el conector de la placa del AMP de la
articulación n.° 2.
D: Conector del cable del motor (T6 solamente)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 6.5. LED.
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad del
motor, el firmware de la unidad del motor se actualiza automáticamente. No apague
el manipulador hasta que se inicie.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
Brazo
n.° 2
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Unidad de motor de
la articulación n.° 2
B-OUT
C
A
B-IN
D