Epson T Serie Manual De Instrucciones página 185

(5) T3: Retire la cubierta lateral de la base.
(6) Retire el conector de la placa del AMP.
(7) Retire la placa del AMP.
NOTA

Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.6 Cubierta lateral de la base.
T6: Retire la placa del AMP de la articulación n.° 1.
2-M48 Sems
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conector del motor
3-M36 Sems
T3: No tiene lámina de radiación.
T6: La lámina de radiación se encuentra en la
parte posterior de la placa del AMP. Tenga
cuidado de no perderla o romperla.
T6: Desconecte el conector del cable de
distribución del resistor regenerativo. Luego,
retire la placa de fijación del resistor
regenerativo.
2-M48 Sems
T3
A
T6
B
C
C
T3
Placa del AMP
T6
Mantenimiento
A
B
Placa del
AMP
171