7.2 Cubierta inferior del brazo
T3: 3-M412 Sems
T6: 4-M412
Destornille los pernos de montaje de la cubierta inferior del brazo y luego retire la
cubierta.
Tenga cuidado con el efector final. Cuando el efector final está instalado, no se podrá
retirar la cubierta inferior del brazo del mango.
NOTA
Cuando reemplace la unidad de ranura de tornillo esférico, deberá retirar el efector final
para retirar completamente la cubierta inferior del brazo.
Cuando pueda trabajar (mantenimiento, inspección) sin retirar la cubierta completamente,
mueva el mango al límite inferior y baje la cubierta inferior del brazo.
7.3 Cubierta del cable de alimentación
Cubierta del
cable de
alimentación
Destornille los pernos de montaje de la cubierta del cable de alimentación y luego retire la
cubierta del cable de alimentación.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Cubierta inferior del brazo
2-M48
Sems
Mantenimiento
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