Epson T Serie Manual De Instrucciones página 276

Manual del manipulador
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Mantenimiento
19.2 T6
Nombre de pieza
Unidad de conducto de cable
Unidad del motor
Unidad de engranaje
reductor *1
Junta tórica
Correa de regulación
Unidad de freno de solenoide
Interruptor de desbloqueo del freno
Ranura de tornillo esférico (200 st)
Batería de litio
Placa de procesador/DPB
Placa de alimentación
Placa del AMP
Unidad de lámpara LED
Ranura de tornillo esférico:
AFB
Grasa *2
Unidad de engranaje
reductor: SK-2
Cubierta del brazo
262
Código
2190924
Articulación
n.° 1
2190962
Articulación
n.° 2
2190963
Articulación
n.° 3
2182601
Articulación
n.° 4
2182670
Articulación
n.° 1
1750570
Articulación
n.° 2
1750571
1510528
Articulación
1650901
n.° 1
1213266
1520371
1213267
Articulación
n.° 2
1653181
Articulación
n.° 3
1563316
1674797
Articulación
n.° 4
1674798
1750573
2167711
1750572
2113554
2191143
2188638
2189027
2182673
-
1750683
Nota
300 W
200 W
100 W
100 W
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.° 1
Entre la unidad de engranaje
reductor y la brida
Entre bridas
Entre el motor y la brida
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.° 1
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.° 2
Z
U1
U2
Eje Z
Para comprar grasa, comuníquese
con el proveedor de su región.
Cubierta superior del brazo
(Blanca)
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Referencia:
Revisión
Mantenimiento
*3
8.1
9.1
10.1
11.1
12.1
9.2
10.2
9.2
10.2
11.2
12.2
11.3
-
13.2
14.2
14.1
14.4.2
-
15
13
9.2, 10.2
7.1

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