Epson T Serie Manual De Instrucciones página 35

Elemento
Carga útil (Carga)
Momento de inercia
permisible
de la articulación n.° 4
Mano
Fuerza hacia abajo de la articulación n.° 3
Conector de E/S manual
Tubo neumático instalado
para uso del cliente
Orificio de montaje
Requisitos ambientales
Nivel de ruido *3
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Articulación
n.° 2:
Articulación
n.° 3:
Articulación
n.° 4:
Nominal
Máx.
Nominal
Máx.
*2
Diámetro del
mango
Agujero
pasado
Temp.
ambiente
Humedad
ambiental
relativa
Configuración y operación
T3-401S
100 W
100 W
100 W
1 kg
3 kg
·
0,003 kg m 2
·
0,01 kg m 2
ø 16 mm
ø 11 mm
83 N
15 pines: D-sub
2 tubos neumáticos (ø6 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm : 86 psi)
2
1 tubo neumático (ø4 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm 2 : 86 psi)
120  120 mm
4-M8
5 a 40 grados C
(con variación mínima de temperatura)
20 a 80 % (sin condensación)
L = 80 dB (A) o inferior
Aeq
T6-602S
200 W
2 kg
6 kg
·
0,01 kg m 2
·
0,08 kg m 2
ø 20 mm
ø 14 mm
150  150 mm
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