Epson T Serie Manual De Instrucciones página 120

Configuración y operación
Nombre de la
función
Main
Main1
Main2
Main3
Main60
Main61
Main62
Main63
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
(*3) La "tarea NoPause" y la "tarea NoEmgAbort" no se pausan.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Pausa en la Referencia del
lenguaje SPEL+.
(*4) Desactiva la salida de E/S e inicia el parámetro del manipulador.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Restablecimiento en la Referencia
del lenguaje SPEL+.
(*5) La serie T no es válida.
(*6) Inicia el parámetro del manipulador.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Motor en la Referencia del
lenguaje SPEL+.
(*7) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o MCal en la Referencia del
lenguaje SPEL+.
(*8) Esto solo es para usuarios experimentados. Asegúrese de que comprende completamente la especificación
de entrada antes de usarla.
La salida CmdRunning y la salida CmdError no cambian para esta entrada.
La "tarea NoEmgAbort" no se detendrá con esta entrada.
Cuando cambia la entrada de ON (Activado) a OFF (Desactivado), se detienen todas las tareas y los
comandos.
(*9) Esta función cambia la condición de salida de MotorsOn, AtHome, PowerHigh y MCalReqd.
Cuando configura esta señal con la condición seleccionada mediante
la condición de salida.
Luego de seleccionar la condición, se mantendrá hasta que la cambie o desactive/reinicie el controlador. Todos
los manipuladores se han seleccionado de manera predeterminada.
(*10) Los valores especificados mediante "SelAlarm1, 2, 4 y 8" corresponden a los números de la alarma.
106
SelProg1 SelProg2
0 0
1 0
0 1
1 1
 

0 0
1 0
0 1
1 1
SelProg4 SelProg8
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
SelRobot1 - SelRobot1
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
SelProg16 SelProg32
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
6, puede cambiar