Rango De Movimiento Estándar; C8-A701*** (C8); Vista Superior; Vista Frontal - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
2.5 Rango de movimiento estándar

2.5.1 C8-A701*** (C8)

Vista frontal

Brazos n.º 4, n.º 6
Posición del pulso 0
* Punto P : Intersección de los centros de giro para las articulaciones n.º 4, n.º 5 y n.º 6
*1
la articulación n.º 1 – Centro del punto P)
*2
la articulación n.º 1 – Centro del punto P)
*3
articulación n.º 2 – Centro del punto P)
*4
articulación n.º 2 – Centro del punto P)
■ Preste atención a la pose del brazo de los brazos básicos (Brazos n.º 1, n.º 2 y
n.º 3) cuando opere el manipulador. El brazo n.º 5 se mueve manteniendo un
ángulo constante, sin importar la pose del brazo. Según la pose del brazo de los
brazos básicos, la muñeca puede chocar con el manipulador. La colisión puede
PRECAUCIÓN
provocar daños a los equipos o el mal funcionamiento del manipulador.
20

Vista superior

Brazo n.º 1
Posición del pulso 0
Rango de movimiento del punto P*
grad.
grad.
grad.
grad.
Brazos n.º 3, n.º 5
Posición del pulso 0
Rango de movimiento del punto P*
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 descendiendo, 61 (Centro de
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 inclinándose 202 (Centro de
: El punto P desde el costado con la articulación n.º 3 descendiendo -61 (Centro de la
: El punto P desde el costado con la articulación n.º 3 inclinándose +202 (Centro de la
Punto P*

Vista lateral

Punto P*
a
b
a +135
b -135
c +202
[Unidad: mm]
Brazo n.º 2
Posición del pulso 0
c
d
e
f
d -61
e R181.8
f R317.3
C8 Mod.13
*3
*4
(Grado =)