Puerto Tp; Qué Es El Puerto Tp; Conexión De Teach Pendant - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

10. Puerto TP

10.1 ¿Qué es el puerto TP?
El puerto TP conecta Teach Pendant (TP2 y TP3) con el manipulador.
Si se va a conectar TP2 al manipulador de la serie VT, se necesita un cable de
conversión dedicado*. Si solo se necesita un cable de conversión dedicado,
comuníquese con el proveedor de su región.
Cuando no hay nada conectado al puerto TP, se genera un estado de parada de emergencia
NOTA

en el manipulador. Cuando no esté conectado Teach Pendant, conecte el enchufe de
derivación TP.
No conecte dispositivos al puerto TP, excepto TP2 y TP3. Conectar estos dispositivos
puede provocar el mal funcionamiento del dispositivo, ya que las asignaciones de los pines
son distintas.
10.2 Conexión de Teach Pendant
Se instala un cable dedicado en Teach Pendant. Conecte este conector de cable al
puerto TP.
La comunicación se configura de manera automática. Habilite Teach Pendant mediante
uno de los siguientes procedimientos.
- Inserte el conector de Teach Pendant en el manipulador y ENCIENDA el manipulador.
- Inserte el conector de Teach Pendant mientras el manipulador está ENCENDIDO.
Se permite la conexión y desconexión de Teach Pendant desde el controlador cuando el
NOTA

manipulador está ENCENDIDO.
Cuando se saca el conector de Teach Pendant desde el manipulador, con el interruptor de
llave selectora de modo de dicho dispositivo en la posición "Teach", el modo de operación
seguirá en TEACH. El modo de operación no puede cambiar a AUTO. Asegúrese de
retirar Teach Pendant después de cambiar el modo de operación a "Auto".
Para conocer detalles, consulte los siguientes manuales.
Teach Pendant TP2 opcional del controlador de robot RC700/RC90.
Teach Pendant TP3 opcional del controlador de robot RC700-A.
VT Rev. 2
Configuración y operación
Puerto TP
* Cable de intercambio TP: R12NZ900L6
10. Puerto TP
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