ABB IRC5 Manual Del Operador página 129

Un sistema de coordenadas determinado permite mover el punto central de la
herramienta hasta la posición de destino con un número de movimientos de joystick
menor que con otro sistema.
Condiciones como las limitaciones de espacio, los obstáculos o las dimensiones
físicas de un objeto de trabajo o una herramienta también resultan útiles a la hora
de hacer una valoración adecuada.
Encontrará más información acerca de los sistemas de coordenadas en la sección
Sistemas de coordenadas para el movimiento en la página
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
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4 Movimiento
4.1 Introducción al movimiento
Continuación
130.
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