ABB IRC5 Manual Del Operador página 189

Si desea cambiar...
El módulo
El tamaño de los ejes de la
matriz de datos
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Nota
La herramienta creada no puede usarse hasta definir los datos de la herramienta
(coordenadas del TCP, orientación, peso, etc.). Consulte
de la herramienta en la página 195
identificación de cargas en la página 235
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5 Programación y pruebas
5.5.3 Creación de una herramienta
...entonces...
Seleccione en el menú el mó-
dulo desde el que debe decla-
rarse esta herramienta.
Toque el botón ... que apare-
ce junto a Dimensiones
y LoadIdentify, rutina de servicio de
para saber más acerca de cómo hacerlo.
Continuación
Recomendación
Edición de los datos
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