ABB IRC5 Manual Del Operador página 313

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Información relacionada
Manual del operador - Calibration Pendulum
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Acción
Toque Actualizar cuentarrevoluciones.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la actualización de los cuen-
tarrevoluciones puede afectar a las posiciones programadas para el robot:
• Toque Sí para actualizar los cuentarrevoluciones.
• Toque No para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Si toca Sí, aparece la ventana de selección de eje.
Nota
Al actualizar los cuentarrevoluciones, la instrucción o función de RAPID en curso, se
interrumpe y se borra la trayectoria.
Seleccione el eje cuyo cuentarrevoluciones desee actualizar. Para ello, haga lo siguien-
te:
• Active la casilla de verificación del lado izquierdo.
• Toque Seleccionar todo para actualizar todos los ejes.
A continuación, toque Actualizar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la operación de actualización
no puede deshacerse:
• Toque Actualizar para continuar con la actualización de los cuentarrevoluciones.
• Toque Cancelar para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Si toca Actualizar, los cuentarrevoluciones seleccionados se actualizan y se elimina
la marca de verificación de la lista de ejes.
¡CUIDADO!
If a revolution counter is incorrectly updated, it will cause incorrect manipulator posi-
tioning, which in turn may cause damage or injury!
Compruebe muy cuidadosamente la posición de calibración después de cada actua-
lización.
Consulte la sección Comprobación de la posición de calibración en uno de los manua-
les de calibración, en función de qué método de calibración debe usar. El manual de
producto del robot también contiene más información sobre la calibración.
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10.2 Actualización de los cuentarrevoluciones
10 Calibración
Continuación
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