ABB IRC5 Manual Del Operador página 41

Botones de hardware
El FlexPendant cuenta con botones físicos dedicados. Puede asignar sus propias
funciones a cuatro de los botones.
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A - D
E
F
G
H
J
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M
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Teclas programables 1-4. La forma de definir sus funciones respectivas se de-
talla en la sección Teclas programables,.
Seleccionar una unidad mecánica.
Activar o desactivar el modo de movimiento, reorientación o lineal.
Activar/desactivar el modo de movimiento, ejes 1-3 o ejes 4-6.
Activar/desactivar incrementos.
Botón RETROCEDER un paso. Ejecuta una instrucción hacia atrás al presionar
el botón.
Botón INICIAR. Inicia la ejecución del programa.
Botón AVANZAR un paso. Ejecuta una instrucción hacia delante al presionar
el botón.
Botón DETENER. Detiene la ejecución del programa.
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2 Bienvenido al IRC5
2.3 El FlexPendant
Continuación
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