ABB IRC5 Manual Del Operador página 8

Contenido
6.4.2 Modificación de posiciones en el Editor de programas o la ventana de
producción ............................................................................................
6.4.3 Ajuste de posiciones con HotEdit ...............................................................
6.4.4 Utilización de desplazamientos y offsets ......................................................
6.4.5 Cómo mover el robot hasta la posición programada ......................................
7 Manejo de entradas y salidas, E/S
7.1 Visualización de listas de señales ........................................................................
7.2 Simulación y cambio de valores de señales ...........................................................
7.3 Visualización de un grupo de señales ...................................................................
7.4 Señales de seguridad ........................................................................................
7.4.1 Señales de I/O de seguridad .....................................................................
8 Manejo del registro de eventos
8.1 Acceso al registro de eventos ..............................................................................
8.2 Eliminación de entradas del registro .....................................................................
8.3 Guardado de entradas del registro .......................................................................
9 Copia de seguridad y restauración
9.1 Copia de seguridad del sistema ...........................................................................
9.2 ¡Importante a la hora de realizar las copias de seguridad! .........................................
9.3 Restauración del sistema ....................................................................................
10 Calibración
10.1 Cómo comprobar si el robot necesita una calibración ..............................................
10.2 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
Índice
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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