ABB IRC5 Manual Del Operador página 263

6.1.4 Utilización de la supervisión de movimientos y la ejecución sin movimiento
Ajuste de sensibilidad de la supervisión del movimiento
Utilice el siguiente procedimiento para ajustar la sensibilidad de la Supervisión de
trayectorias y la Supervisión del movimiento.
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Ejecución sin movimientos
La ejecución sin movimientos permite ejecutar un programa de RAPID sin
movimientos en el robot. Todas las demás funciones se ejecutan con normalidad,
por ejemplo los tiempos de ciclo actuales, las I/O, el cálculo de la velocidad del
TCP, etc.
La ejecución sin movimiento puede usarse para depurar el programa o evaluar
los tiempos de ciclo. También constituye una solución si necesita, por ejemplo,
medir el consumo de adhesivo o pintura durante un ciclo.
Si la ejecución sin movimientos está activada, es posible ejecutarla en:
Los tiempos de ciclo se simulan de acuerdo con el modo seleccionado.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Acción
En el menú ABB, toque Panel de control y a conti-
nuación
Configuración.
Toque Topics y seleccione Motion.
Seleccione el tipo Motion Supervision y toque.
Seleccione una opción de la lista y toque Editar.
Seleccione Path Collision Detection Level, toque
dos veces y ajuste un valor.
Haga clic en Aceptar.
Seleccione Jog Collision Detection Level, toque dos
veces y ajuste un valor.
Haga clic en Aceptar.
• Modo manual
• Modo manual a máxima velocidad
• Modo automático
Nota
La ejecución sin movimiento sólo puede ser activada si el sistema se encuentra
en el estado Motors OFF.
¡CUIDADO!
La ejecución sin movimientos se restablece al reiniciar el robot. Si prevé ejecutar
el programa en el modo sin movimiento, no realice el reinicio sin antes comprobar
el estado de Ejecución sin movimiento. Un inicio incorrecto del programa puede
dar lugar a lesiones graves o incluso la muerte, o bien a daños en el robot o en
otros equipos.
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6 Ejecución en producción
Continuación
Información
Por ejemplo: rob1
El valor máximo que puede ajus-
tar es 500.
El valor máximo que puede ajus-
tar es 500.
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