ABB IRC5 Manual Del Operador página 207

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Cómo cargar posiciones definidas
En algunos casos no resulta práctico o posible utilizar el robot para definir las
posiciones. Las posiciones pueden, entonces, definirse o calcularse en otra parte
y cargarse en la ventana de diálogo Definición de base de coordenadas de objeto
de trabajo.
Es posible cargar posiciones desde cualquier módulo de programa, pero se
recomienda utilizar el módulo de la ventana de diálogo Guardar puntos
modificados con nombres de posición predefinidos proporcionados por el
controlador.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
5.6.3 Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Acción
Toque ABC para cambiar el nombre del módulo de programa y toque Aceptar para
aceptar el nombre.
Los nombres de las posiciones y el módulo se muestran en la ventana de diálogo
Guardar. Toque Aceptar.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que estén activados la herramienta y el objeto de trabajo correctos
en la ventana de diálogo Definición de base de coordenadas de objeto de
trabajo antes de cargar cualquier posición.
Acción
En la ventana de diálogo Definición de base de coordenadas de objeto de trabajo,
toque Posiciones y Cargar.
Toque el módulo que contiene los puntos de calibración y toque Aceptar.
Si el controlador encuentra todas las posiciones predefinidas o alguna de ellas en el
módulo, las posiciones se cargan automáticamente en el punto de usuario u objeto
correcto.
En la ventana de diálogo Cargar, toque Aceptar.
Si faltan algunas posiciones o no tienen los nombres correctos, el controlador no
puede cargar automáticamente las posiciones y se solicita al usuario que las correla-
cione manualmente.
Toque cada punto de la lista para asignar las posiciones manualmente desde la lista
desplegable. Toque Aceptar.
En caso necesario, utilice Modificar posición para definir los puntos restantes que
no se pudieron cargar.
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5 Programación y pruebas
Continuación
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