ABB IRC5 Manual Del Operador página 206

5 Programación y pruebas
5.6.3 Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Continuación
Cómo definir la base de coordenadas del objeto
En esta sección se describe cómo definir la base de coordenadas del objeto si
desea desplazarla con respecto a la base de coordenadas del usuario.
en0400000899
El eje X pasará por los puntos X1-X2 y el eje Y pasará por Y1.
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Cómo guardar las posiciones definidas
Normalmente, las posiciones definidas son utilizadas solamente como posiciones
temporales por el controlador para calcular la posición del objeto de trabajo y, a
continuación, son descartadas. No obstante, las posiciones también pueden
guardarse en un módulo de programa para un uso o análisis posterior.
Al guardar las posiciones, se crea un nuevo módulo de programa donde se han
almacenado las posiciones con nombres predefinidos proporcionados por el
controlador. Los nombres de las posiciones pueden cambiarse posteriormente,
pero se recomienda utilizar los nombres predefinidos al cargar las posiciones.
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Acción
En el menú Método de objeto, toque 3 puntos.
Consulte los pasos del 2 al 4 de la descripción de
del usuario en la página
Nota
Sólo se guardan las posiciones (robtargets). Asegúrese de anotar la herramienta
que se utilizó al modificar las posiciones definidas.
Acción
Una vez completada la definición de la base de coordenadas del objeto de trabajo y
modificadas todas las posiciones, toque Aceptar.
En la ventana de diálogo Guardar puntos modificados, toque Sí.
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Cómo definir la base de coordenadas
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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