ABB IRC5 Manual Del Operador página 205

Cómo definir la base de coordenadas del usuario
En esta sección se detalla cómo definir la base de coordenadas del usuario.
en0400000887
El eje X pasará por los puntos X1-X2 y el eje Y pasará por Y1.
1
2
3
4
5
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
5.6.3 Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Acción
En el menú Método de usuario, toque 3
puntos.
Presione el dispositivo de habilitación de
tres posiciones y mueva el robot hasta el
primer punto (X1, X2 o Y1) que desee defi-
nir.
Seleccione el punto en la lista.
Toque Modificar posición para definir el
punto.
Repita los pasos del 2 al 4 con los demás
puntos.
© Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Programación y pruebas
Información
El uso de una distancia elevada entre X1
y X2 resulta preferible y permite obtener
una definición más exacta.
Continúa en la página siguiente
Continuación
205