ABB IRC5 Manual Del Operador página 197

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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Acción
Si es necesario, introduzca la orientación de
la base de coordenadas de la base.
Introduzca el peso de la herramienta.
Si es necesario, introduzca el centro de grave-
dad de la herramienta.
Si es necesario, introduzca la orientación del
momento del eje.
Si es necesario, introduzca el momento de
inercia de la herramienta.
Toque OK para usar los nuevos valores o
Cancelar para mantener sin cambios la defini-
ción.
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5 Programación y pruebas
5.5.5 Edición de los datos de la herramienta
Instancia
tframe.rot.q1
tframe.rot.q2
tframe.rot.q3
tframe.rot.q4
tload.mass
tload.cog.x
tload.cog.y
tload.cog.z
tload.aom.q1
tload.aom.q2
tload.aom.q3
tload.aom.q4
tload.ix
tload.iy
tload.iz
Continuación
Unidad
Ninguno
[kg]
[mm]
Ninguno
2
[kgm ]
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