ABB IRC5 Manual Del Operador página 245

Información relacionada
También es posible incluir la rutina LoadIdentify en un programa, con ayuda de
instrucciones de RAPID. Consulte LoadID en Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
La forma de introducir manualmente los datos se describe en
de la herramienta en la página 195
página
El manual de producto del robot puede contener información sobre cómo y dónde
montar las cargas.
La identificación de la carga para los posicionadores se realiza con la rutina de
servicio ManLoadIdentify; consulte Manual del producto - IRBP /D2009.
La forma de definir los parámetros de sistema para las cargas del brazo se
describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
5.9.5 LoadIdentify, rutina de servicio de identificación de cargas
213.
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5 Programación y pruebas
y Edición de los datos de la carga útil en la
Continuación
Edición de los datos
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