ABB IRC5 Manual Del Operador página 186

5 Programación y pruebas
5.5.2 ¿Qué es el punto central de la herramienta?
Continuación
Punto central de herramienta fijo
En algunas aplicaciones se utiliza un punto central de herramienta fijo, por ejemplo
cuando se utiliza una pistola de soldadura por puntos fija. En estos casos, el punto
central de la herramienta puede definirse respecto del equipo fijo, en lugar de
respecto del manipulador móvil.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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