ABB IRC5 Manual Del Operador página 172

5 Programación y pruebas
5.3.4 Manejo de instrucciones
Continuación
Copiado y pegado de instrucciones o argumentos
En esta sección se describe cómo pegar instrucciones o argumentos.
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Cómo cortar una instrucción
En esta sección se describe cómo cortar una instrucción.
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Cambio del modo de movimiento de una instrucción de movimiento
En esta sección se describe cómo cambiar el modo de movimiento de una
instrucción de movimiento.
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Marcado de filas de instrucciones como comentarios
Es posible marcar las filas de instrucciones como comentarios, de forma que se
omitan durante la ejecución del programa. Los comandos para marcar una línea
como comentario o quitar la marca de comentario se encuentran en el menú Edición
del Editor de programas.
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Recomendación
Al tocar dos veces en una instrucción, se inicia automáticamente la opción
Cambiar seleccionado. Al tocar dos veces en un argumento de instrucción, se
inicia automáticamente el editor de argumentos.
Acción
Toque el argumento o la instrucción que desee copiar.
Para seleccionar más de una fila: seleccione la primera fila, toque Seleccionar rango
en el menú Editar y a continuación toque la última fila.
Toque Editar y toque Copiar.
Sitúe el cursor en la instrucción sobre la cual desea pegar la instrucción o el argumento
o toque el argumento o la instrucción que desee cambiar. A continuación, toque Pegar.
Acción
Toque la instrucción que desee cortar, para seleccionarla.
Para seleccionar más de una fila: seleccione la primera fila, toque Seleccionar rango
en el menú Editar y a continuación toque la última fila.
Toque Editar y toque Cortar.
Acción
Toque la instrucción de movimiento que desee modificar, para que quede seleccionada.
A continuación, toque Editar.
Toque Cambiar a MoveJ o Cambiar a MoveL.
El cambio se realiza.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G