ABB IRC5 Manual Del Operador página 194

5 Programación y pruebas
5.5.4 Definición de la base de coordenadas de la herramienta
Continuación
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Recomendación
Una forma habitual de comprobar que la base de coordenadas de la herramienta
ha sido definida correctamente es realizar una prueba de reorientación una vez
completada la definición. Seleccione el modo de movimiento de reorientación y
el sistema de coordenadas de la herramienta y mueva el robot. Verifique que la
punta de la herramienta permanezca muy cerca del punto de referencia
seleccionado a medida que se mueve el robot.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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