ABB IRC5 Manual Del Operador página 252

5 Programación y pruebas
5.9.6 Rutina de servicio de comprobación de frenos
Continuación
Puntero de programa situado en Main tras la comprobación de los frenos interrumpida
Al situar el puntero de programa en Main tras la ejecución de BrakeCheck
interrumpida, se emiten las siguientes señales.
Señal
BCOK
BCACT
Durante la primera prueba de comprobación de los frenos
Señal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Prueba de comprobación de los frenos interrumpida, puntero de programa aún en la rutina BrakeCheck
Señal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Prueba de comprobación de los frenos interrumpida, puntero de programa trasladado de la rutina
BrakeCheck
Señal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Configuración de los parámetros del sistema
Acerca de los parámetros del sistema
La configuración de parámetros del sistema necesaria para un sistema de robot
debe hacerse antes de realizar la comprobación de los frenos.
Tipo Mechanical Unit
Todas las unidades mecánicas para ejes adicionales que deban supervisarse
deben tener configurados los valores de Activate at Start Up y Deactivation
Forbidden como On. (Las unidades mecánicas supervisadas deben estar siempre
activadas).
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Cambiado a
0
0
Estado de señal
0
0
0
1
Estado de señal
0
0
0
1
Estado de señal
0
0
0
0
Nota
Se requiere reiniciar el controlador IRC5 después de cambiar los parámetros
del sistema.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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