ABB IRC5 Manual Del Operador página 214

5 Programación y pruebas
5.7.2 Edición de los datos de la carga útil
Continuación
Con el parámetro PayLoadsInWristCoords
Con el parámetro PayLoadsInWristCoords, los datos de carga para cargas útiles
pueden especificarse en relación con la muñeca, en lugar del TCP u objeto de
trabajo activo. Esto puede resultar útil si se utilizan varias herramientas o TCP u
objetos de trabajo (cuando la herramienta es fija) para una carga útil. En este caso,
solo se necesita una identificación de carga en lugar de una identificación para
cada herramienta o TCP u objeto de trabajo. Por lo tanto, se pueden utilizar los
mismos datos de carga de carga útil para cualquier robhold o herramienta fija que
se encuentre activa. Esto ahorra tiempo (por ejemplo, durante la puesta en servicio).
Para más información sobre PayLoadsInWristCoords, consulte Manual de
referencia técnica - Parámetros del sistema y Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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