ABB IRC5 Manual Del Operador página 266

6 Ejecución en producción
6.1.5 Utilización de la opción hot plug
Continuación
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4
Limitaciones en los mensajes del FlexPendant
Al utilizar la opción hot plug, existen las limitaciones siguientes en cuanto a los
mensajes del FlexPendant:
Mensajes de operador
Algunas aplicaciones pueden necesitar acciones del operador a través del
FlexPendant (por ejemplo las aplicaciones que usan las instrucciones de RAPID
TPReadNum, UIMsgBox, etc.). Si la aplicación se encuentra un mensaje de operador
de este tipo, la ejecución del programa se pone en espera. En este caso, tras la
conexión del FlexPendant, debe detener e iniciar la ejecución del programa para
poder ver estos mensajes y responder a ellos. No se muestran automáticamente
con sólo conectar el FlexPendant.
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Acción
Mantenga presionado el pulsador de hot
plug y, al mismo tiempo, sustituya el co-
nector de puente con el conector del
FlexPendant.
Libere el pulsador de hot plug.
Nota
Una vez desconectado el FlexPendant, el enchufe de puente debe conectarse
en su lugar.
Nota
Si se libera el pulsador de hot plug cuando ni el conector de puente ni el
FlexPendant están conectados, los movimientos del robot se detienen dado que
se abren las cadenas de paro de emergencia.
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Información
xx0600002784
A: Pulsador de Hot plug
B: Conector para FlexPendant
xx0600002796
Enchufe de puente
Asegúrese de que el botón no quede atas-
cado en la posición accionada, dado que
el hacerlo desactiva el botón de paro de
emergencia del FlexPendant.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G