ABB IRC5 Manual Del Operador página 318

Índice
acerca de, 259
cargar, ejecutar y detener, 259
visualizar, 260
puerto de servicio, 53
puertos
controlador, 53
puerto USB
FlexPendant, 40
pulsador de paro de emergencia, 18
pulsador de restablecimiento
ubicación, 40
usar, 40
puntero
ubicación, 40
usar, 40
puntero de movimiento, MP, 226
puntero de movimiento, PM
acerca de, 175
puntero de programa, PP, 226
acerca de, 175
punto central de la herramienta
acerca de, 187
definir, 192–193
medir, 196
resultado de cálculo, 193
TCP, 187
variaciones del área de trabajo, 193
punto de inserción, cambiar, 94
puntos de aproximación, 191
puntos de elongador
definir, 193
R
RAPID, 154
registro de eventos
mensaje, 73
menú, 72
rehacer
instrucciones, 168
reiniciar
menú, 76
resolvers
acerca de, 150
restaurar
menú, 67
ruta predeterminada de archivos, 104
sistema, 307
resultado de cálculo, 193
RobotStudio
descripción general, 49
RobotStudio Online Apps, 47
Calibrate, 47
Jog, 48
Manage, 47
Operate, 48
Tune, 48
YuMi, 48
RobotWare, 45
rutas predeterminadas
establecer, 104
rutina de servicio, 271
rutinas
cambiar declaraciones, 166
copiar, 166
crear, 163
definir parámetros, 164
ejecutar rutinas de servicio, 228
318
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ejecutar una específica, 224
eliminar, 166
manejo de, 163
rutinas de servicio
bat_shutdown, 232
CalPendulum, 233
ejecutar, 228
LoadIdentify, 235
ManLoadIdentify, 245
ServiceInfo, 234
S
seguridad
robots en movimiento, 21
señales, 33
señales del manual, 33
símbolos, 33
señales
cambiar valores, 292
seguridad, 33
simular, 292
visualizar, 291
señales de I/O de seguridad, 296
señales de seguridad
del manual, 33
símbolos
seguridad, 33
SIS, Service Information System
rutina de servicio, 234
SIS, Sistema de Información de Servicio
contadores, 234
sistema
copia de seguridad, 303
restaurar, 307
sistema, parámetros, 51
sistemas de coordenadas
configuración predeterminada, 130
Configuración rápida, 86
descripción general, 130
seleccionar, 86, 145
solución de problemas, 268
T
tareas
cargar programa a, 260
configurar, 259
depuración, 113
iniciar y detener, 259
normales, estáticas, semiestáticas, 259
panel de tareas, 92, 113
tarjeta de medida serie
desactivación de baterías, 232
teclado en pantalla, 93
teclas programables
editar, 122
tipos de datos
crear nuevos, 177
editar, 179
menú, 63
visualizar, 176
trayectoria
devolver a, 269
U
UAS
configurar vistas, 109
unidades mecánicas
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G