ABB IRC5 Manual Del Operador página 317

configuración, 89
configuración rápida, 89
modo de movimiento
Configuración rápida, 83
seleccionar, 83, 141
modo de movimiento de reorientación, 136
modo de movimiento lineal, 136
modo de reorientación
configuración predeterminada, 130
modo lineal
configuración predeterminada, 130
modo manual
acerca de, 30, 219
cambiar a, 276
limitaciones, 30, 219
modo manual a máxima velocidad
acerca de, 30, 219
cambiar a, 277
modo paso a paso
ajustar, 90
configuración rápida, 90
ModPos, 279
Absolute Limit ModPos, 278
módulos
cambiar el nombre, 161
cargar, 160
crear, 159
eliminar, 162
guardar, 160
manejo de, 159
movimiento
acerca de, 127
coordinado, 138
ejes adicionales, 137
ejes en el modo independiente, 137
restricciones, 137
sistemas de coordenadas, 145
unidades mecánicas no calibradas, 137
zonas mundo, 137
movimiento, menú, 60
movimiento incremental
ajuste de tamaño, 148
ajustes de tamaño, 88, 149
configuración rápida, 88
definición, 148
N
niveles de peligrosidad, 33
normas, 16
ANSI, 17
CAN, 17
EN, 16
EN IEC, 16
EN ISO, 16
normas de productos, 16
normas de seguridad, 16
O
objetivos
ajustar, 56, 278–279, 283
modificar, 278–279
mover a, 289
reglas de asignación de nombres, 111
objetos de trabajo
Configuración rápida, 85
crear, 203
declaraciones, 203
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
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definir el sistema de coordenadas, 204
desplazamientos, 204
editar datos de objetos de trabajo, 208
editar las declaraciones, 209
eliminar, 210
seleccionar, 85, 142
offsets
acerca de, 287
crear, 288
opciones
botón de Hot plug, 53, 265
calibración con Levelmeter, 68
Calibration Pendulum, 68
contador de tiempo de funcionamiento, 53
IRC5 Compact, 38
IRC5 Panel Mounted Controller, 38
LEDs de la cadena de seguridad, 53
MultiMove, 138
puerto de servicio, 53
toma de servicio, 53
operador, ventana, 43
orientación de la herramienta, 193
seleccionar, 143
orientación de la herramienta, definición, 143
P
pantalla, 46
pantalla táctil, 43
brillo, 115
calibrar, 124
girar, 117
pantalla táctil imagen de fondo, 108
parámetros de vista
configuración, 106
vistas de prueba adicionales, 110
paros de emergencia
recuperar, 22
paso
avanzar, 41
retroceder, 41
persona zurda, 116
posición
leer, 151
posiciones
acerca de, 150
ajustar, 56, 279, 283
desplazamiento, 288
exacta, 151
HotEdit, 279
modificar, 278–279
mover a, 289
reglas de asignación de nombres, 111
posiciones ajustar, 278
Programar un robot, 51
programas
acerca de los archivos, 156
cambiar el nombre, 158
cargar, 157
crear, 156
detener, 258
ejecución paso a paso, 225
guardar, 158
iniciar, 255
manejo de, 156
Multitasking, 259
ruta predeterminada de archivos, 104
programas Multitasking
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