ABB IRC5 Manual Del Operador página 7

5.3.6 Acerca de los punteros de programa y de movimiento ...................................
5.4 Tipos de datos ..................................................................................................
5.4.1 Visualización de los datos de tareas, módulos o rutinas concretos ...................
5.4.2 Creación de una nueva instancia ................................................................
5.4.3 Edición de instancias de dato ....................................................................
5.5 Herramientas ....................................................................................................
5.5.1 ¿Qué es una herramienta? ........................................................................
5.5.2 ¿Qué es el punto central de la herramienta? ................................................
5.5.3 Creación de una herramienta ....................................................................
5.5.4 Definición de la base de coordenadas de la herramienta ................................
5.5.5 Edición de los datos de la herramienta ........................................................
5.5.6 Edición de la declaración de la herramienta .................................................
5.5.7 Eliminación de una herramienta .................................................................
5.5.8 Configuración de herramientas fijas ............................................................
5.6 Objetos de trabajo .............................................................................................
5.6.1 ¿Qué es un objeto de trabajo? ...................................................................
5.6.2 Creación de un objeto de trabajo ................................................................
5.6.3 Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo ...........................
5.6.4 Edición de los datos del objeto de trabajo ....................................................
5.6.5 Edición de la declaración del objeto de trabajo .............................................
5.6.6 Eliminación de un objeto de trabajo ............................................................
5.7 Cargas útiles ....................................................................................................
5.7.1 Creación de una carga útil ........................................................................
5.7.2 Edición de los datos de la carga útil ............................................................
5.7.3 Edición de la declaración de la carga útil .....................................................
5.7.4 Eliminación de una carga útil .....................................................................
5.8 Pruebas ...........................................................................................................
5.8.1 Acerca del modo automático .....................................................................
5.8.2 Acerca del modo manual ..........................................................................
5.8.3 Utilización de la función hold-to-run ............................................................
5.8.4 Ejecución del programa a partir de una instrucción determinada ......................
5.8.5 Ejecución de una rutina determinada ..........................................................
5.8.6 Ejecución instrucción por instrucción ..........................................................
5.9 Rutinas de servicio ............................................................................................
5.9.1 Ejecución de una rutina de servicio ............................................................
5.9.2 Rutina de servicio de desactivación de baterías ............................................
5.9.3 Calibration Pendulum, CalPendulum rutina de servicio ...................................
5.9.4 Service Information System, ServiceInfo rutina de servicio .............................
5.9.5 LoadIdentify, rutina de servicio de identificación de cargas .............................
5.9.6 Rutina de servicio de comprobación de frenos ..............................................
6 Ejecución en producción
6.1 Procedimientos básicos .....................................................................................
6.1.1 Inicio de programas .................................................................................
6.1.2 Detención de programas ..........................................................................
6.1.3 Utilización de programas Multitasking .........................................................
6.1.4 Utilización de la supervisión de movimientos y la ejecución sin movimiento .......
6.1.5 Utilización de la opción hot plug .................................................................
6.2 Solución de problemas y recuperación de errores ...................................................
6.2.1 Procedimiento general al solucionar problemas ............................................
6.2.2 Devolución del robot a la trayectoria ...........................................................
6.2.3 Ejecución de un programa de RAPID con una unidad mecánica no calibrada .....
6.3 Modos de funcionamiento ...................................................................................
6.3.1 Modo de funcionamiento actual .................................................................
6.3.2 Cambio del modo manual al modo automático ..............................................
6.3.3 Cambio del modo automático al modo manual ..............................................
6.3.4 Cambio al modo manual a máxima velocidad ...............................................
6.4 Modificación de posiciones .................................................................................
6.4.1 Modificación y ajuste de posiciones ............................................................
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
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Contenido
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