ABB IRC5 Manual Del Operador página 184

5 Programación y pruebas
5.5.1 ¿Qué es una herramienta?
Continuación
Figura
en0400000803
A
B
184
Lado de la herramienta
Lado del robot
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G