ABB IRC5 Manual Del Operador página 188

5 Programación y pruebas
5.5.3 Creación de una herramienta
Continuación
3
4
Valores de declaración de herramientas
Si desea cambiar...
El nombre de la herramienta
El ámbito
El tipo de almacenamiento
Continúa en la página siguiente
188
Acción
Toque Nuevo para crear una nueva herramienta.
en0300000544
Introduzca valores para cada campo. Consulte la tabla siguiente.
Toque OK.
© Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
...entonces...
Toque el botón ... que apare-
ce junto a Nombre
Seleccione el ámbito que
prefiera en el menú.
-
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Recomendación
Las herramientas reciben au-
tomáticamente el nombre
tool seguido de un número
consecutivo, por ejemplo
tool10 o tool21.
Se recomienda cambiar esta
definición a una más descrip-
tiva, como "pistola", "pinza"
o "soldador".
Nota
Si cambia el nombre de una
herramienta después de que
se hace referencia a ella en
algún programa, debe cam-
biar también todos los lugares
en los que se use la herra-
mienta.
Las herramientas deben ser
siempre globales para que
estén disponibles desde to-
dos los módulos del progra-
ma.
Las variables de herramienta
deben ser siempre persisten-
tes.
3HAC050941-005 Revisión: G