ABB IRC5 Manual Del Operador página 241

Ejecución de LoadIdentify con ModalPayLoadMode desactivado
Cuando el parámetro de sistema ModalPayLoadMode está desactivado, con el
valor 0, LoadIdentify identificará la carga de la herramienta y la carga total. En este
caso ya no es posible definir la carga útil.
Si ModalPayLoadMode está desactivado, es posible utilizar el argumento \TLoad
en las instrucciones de movimiento. El argumento \TLoad describe la carga total
usada durante el movimiento. La carga total es la carga de la herramienta más la
carga útil transportada por la herramienta. Si se utiliza el argumento \TLoad, no
se tiene en cuenta el valor de loaddata en los tooldata actuales. Para obtener
más información sobre ModalPayLoadMode en las instrucciones de movimiento,
consulte la sección MoveL en Manual de referencia técnica - Instrucciones,
funciones y tipos de datos de RAPID.
Para iniciar la rutina de servicio de identificación de cargas, debe tener un programa
activo en el modo manual y la herramienta y la carga útil que desee identificar
deben estar definidas y activas en la ventana de movimiento.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
5.9.5 LoadIdentify, rutina de servicio de identificación de cargas
Recomendación
Ejecute siempre la identificación de cargas con motores fríos (no calientes).
Acción
Inicie LoadIdentify desde el Editor de programas. Pre-
sione el dispositivo de habilitación de tres posiciones y,
a continuación, presione el botón Iniciar del FlexPendant.
Toque OK para confirmar el borrado de la trayectoria
actual y la pérdida del puntero de programa.
Toque OK para continuar con el proceso LoadIdentify.
Toque OK para confirmar que la herramienta y/o carga
total correcta está activa en el menú de movimiento y
que la carga de la herramienta o la carga total está
montada correctamente.
A la hora de identificar cargas de herramienta, confirme
que la herramienta correspondiente esté activa.
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5 Programación y pruebas
Continuación
Información
La forma de iniciar rutinas de
servicio se describe en la
sección Ejecución de una
rutina de servicio en la pági-
na 228.
Toque Cancelar y a continua-
ción Cancelar llamada a ru-
tina para cerrar la rutina de
servicio sin perder el puntero
de programa.
La selección para actualizar
la carga de la herramienta o
la carga total se realiza en
una fase posterior.
Si no es correcta, libere el
dispositivo de habilitación de
tres posiciones y seleccione
la herramienta o carga útil
correcta en el menú Movi-
miento. Luego, vuelva a
LoadIdentify, presione el
dispositivo de habilitación de
tres posiciones y pulse Ini-
ciar. Toque Reintentar y
confirme que la nueva herra-
mienta/carga útil es correcta.
Consulte el paso
Continúa en la página siguiente
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