ABB IRC5 Manual Del Operador página 131

Figura de ejes y direcciones de joystick
Los ejes de un manipulador genérico de seis ejes pueden moverse manualmente
con ayuda del joystick. Consulte la documentación de su centro de producción o
su célula para determinar la orientación física de los ejes adicionales.
La figura muestra los patrones de movimiento de los distintos ejes del manipulador.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
4.2 Sistemas de coordenadas para el movimiento
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4 Movimiento
Continuación
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