ABB IRC5 Manual Del Operador página 212

5 Programación y pruebas
5.7.1 Creación de una carga útil
Continuación
Valores de declaración de cargas útiles
Si desea cambiar...
El nombre de la carga útil
El ámbito
El tipo de almacenamiento
El módulo
Establecimiento del valor de ModalPayLoadMode
Este procedimiento describe cómo modificar el valor de ModalPayLoadMode:
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1 En el menú ABB, toque Panel de control y a continuación Configuración.
2 Seleccione Controlador.
3 Seleccione el tipo System Misc y toque.
4 Seleccione ModalPayLoadMode y a continuación toque Editar.
5 Toque dos veces el parámetro Valor y cámbielo a 0.
6 Haga clic en Aceptar.
7 Toque Sí cuando aparezca la pregunta Los cambios no entrarán en vigor
hasta que realice un reinicio en caliente del controlador. ¿Desea reiniciar
en este momento?
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...entonces...
Toque el botón ... que apare-
ce junto a él.
Seleccione el ámbito que de-
see en el menú.
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Seleccione en el menú el mó-
dulo desde el que debe decla-
rarse esta carga útil.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Recomendación
Las cargas útiles reciben au-
tomáticamente el nombre
load seguido de un número
consecutivo, por ejemplo
load10, load31.
Debe cambiar esta definición
a una más descriptiva.
Si cambia el nombre de una
carga útil después de que se
hace referencia a ella en al-
gún programa, debe cambiar
también todos los lugares en
los que se use la carga útil.
Las cargas útiles deben ser
siempre globales para que
estén disponibles desde to-
dos los módulos del progra-
ma.
Las variables de carga útil
deben ser siempre persisten-
tes.
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3HAC050941-005 Revisión: G