ABB IRC5 Manual Del Operador página 297

Nombre de la se-
ñal
AS1
AS2
SOFTASI
GS1
GS2
SOFTGSI
SS1
SS2
SOFTSSI
CH1
CH2
ENABLE1
ENABLE2_1
ENABLE2_2
ENABLE2_3
ENABLE2_4
PANEL24OVLD
DRVOVLD
DRV1LIM1
DRV1LIM2
DRV1K1
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Descripción
Paro automático de la
cadena 1
Paro automático de la
cadena 2
Paro automático suave
Paro general de la ca-
dena 1
Paro general de la ca-
dena 2
Paro general suave
Paro superior de la ca-
dena 1
Paro superior de la ca-
dena 2
Paro superior suave
Todos los interruptores
de la cadena de funcio-
namiento 1 cerrados
Todos los interruptores
de la cadena de funcio-
namiento 2 cerrados
Habilitación desde el
ordenador principal
(lectura inversa)
Habilitación desde el
ordenador de ejes 1
Habilitación desde el
ordenador de ejes 2
Habilitación desde el
ordenador de ejes 3
Habilitación desde el
ordenador de ejes 4
Sobrecarga del panel
de 24 V
Sobrecarga de los mó-
dulos de accionamien-
to
Lectura inversa de la
cadena 1 tras los inte-
rruptores de límite
Lectura inversa de la
cadena 2 tras los inte-
rruptores de límite
Lectura inversa del
contactor K1 de la cade-
na 1
© Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
7 Manejo de entradas y salidas, E/S
7.4.1 Señales de I/O de seguridad
Estado de valor de De - A
bit
1 = Cadena cerrada De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Cadena cerrada De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Paro suave habili- De la placa de panel al
tado ordenador principal
1 = Cadena cerrada De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Cadena cerrada De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Paro suave habili- De la placa de panel al
tado ordenador principal
1 = Cadena cerrada De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Cadena cerrada De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Paro suave habili- De la placa de panel al
tado ordenador principal
1 = Cadena cerrada De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Cadena cerrada De la placa de panel al
ordenador principal
1 = Habilitar, 0 = Inte- De la placa de panel al
rrumpir la cadena 1 ordenador principal
1 = Habilitar, 0 = Inte- De la placa de panel al
rrumpir la cadena 2 ordenador principal
1 = Habilitar, 0 = Inte- De la placa de panel al
rrumpir la cadena 2 ordenador principal
1 = Habilitar, 0 = Inte- De la placa de panel al
rrumpir la cadena 2 ordenador principal
1 = Habilitar, 0 = Inte- De la placa de panel al
rrumpir la cadena 2 ordenador principal
1 = Error, 0 = Correc- De la placa de panel al
to ordenador principal
1 = Error, 0 = Correc- De la placa de panel al
to ordenador principal
1 = Cadena 1 cerrada Del ordenador de ejes al
ordenador principal
1 = Cadena 2 cerrada Del ordenador de ejes al
ordenador principal
1 = K1 cerrado Del ordenador de ejes al
ordenador principal
Continúa en la página siguiente
Continuación
297