ABB IRC5 Manual Del Operador página 135

El sistema de coordenadas mundo
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A
B
C
El sistema de coordenadas mundo tiene su punto cero en una posición fija de la
célula o la estación. Por eso resulta útil a la hora de manejar varios robots o robots
que son movidos por ejes externos.
De forma predeterminada, el sistema de coordenadas mundo coincide con el
sistema de coordenadas de la base.
Ejemplos de uso
Por ejemplo, suponga que tiene dos robots: uno montado sobre el suelo y uno
invertido. El sistema de coordenadas de la base del robot invertido estaría invertido
también.
Si realiza un movimiento en el sistema de coordenadas de la base del robot
invertido, será muy difícil predecir los movimientos. En su lugar, seleccione el
sistema de coordenadas mundo compartido.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
4.2 Sistemas de coordenadas para el movimiento
Sistema de coordenadas de la base del robot 1
Sistema de coordenadas mundo
Sistema de coordenadas de la base del robot 2
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4 Movimiento
Continuación
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