ABB IRC5 Manual Del Operador página 151

Cómo leer la posición exacta
Este procedimiento describe cómo leer la posición exacta.
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Formato de posición
La posición puede mostrarse en formatos diferentes. Toque Formato de posición
para cambiar la configuración.
La Posición puede mostrarse en relación con las siguientes bases de coordenadas:
El Formato de orientación puede configurarse como:
El Formato de ángulo de posición puede configurarse como:
La Unidad de ángulo de presentación puede configurarse como:
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
La posición se muestra en las propiedades del área Posición del lado derecho de la
ventana.
Consulte la figura de la sección
• Mundo
• Base
• Objeto de trabajo
• Cuaternio
• Ángulos Euler
• Ángulos
• Grados
• Radianes
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4.6.9 Cómo leer la posición exacta
Movimiento en la página 60.
4 Movimiento
Continuación
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