ABB IRC5 Manual Del Operador página 140

4 Movimiento
4.6.1 Selección de la unidad mecánica para el movimiento manual
Continuación
2
3
Ejemplos de uso
Su sistema de robot puede constar de más de un robot individual. También puede
disponer de otras unidades mecánicas, por ejemplo manejadores de piezas de
trabajo o ejes adicionales montados sobre el robot y que también es posible mover.
Información relacionada
Si el sistema utiliza Multitasking y tiene más de una tarea de movimiento y utiliza
más de una unidad mecánica, la unidad mecánica seleccionada puede cambiarse
automáticamente cuando se cambia entre las ventanas del Editor de programas.
Consulte la sección
Las unidades mecánicas pueden ser activadas o desactivadas con la función
Activar del menú Movimiento.
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Acción
Toque Unidad mecánica.
en0400000653
Toque la unidad mecánica que desea mover y toque OK.
La unidad mecánica seleccionada sigue activa hasta que seleccione otra unidad me-
cánica, incluso si cierra la ventana Movimiento.
Editor de programas en la página
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G