ABB IRC5 Manual Del Operador página 316

Índice
dispositivo de habilitación, 39
uso, 31, 220, 222
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 23, 40,
46
uso, 31, 220
E
E/S
acerca de, 59
cambiar valores, 292
menú, 59
simular, 292
E/S, entradas y salidas, 291
ejecución hacia atrás
acerca de, 225
limitaciones, 225
ejecución paso a paso, 225
ejecutar, botón, 41
ejes
figura, 131
expresiones
desplazamiento, 288
posiciones, 288
F
fecha y hora, 118
filtrar
acerca de, 97
archivos, 97
programas, 97
tipos de datos, 97
FlexPendant
botones físicos, 41
cómo sostenerlo, 42, 116
conectar en funcionamiento, 265
conector de puente, 265
desconectar, 265
descripción general, 39
girar, 117
Hot plug, 265
limpieza, 24
pantalla, 43
partes principales, 39
pulsador de paro de emergencia, 18
zurdos, 42
FlexPendant Explorer, 58
FlexPendant o T10
conector, 53
fondo
cambiar, 108
H
herramienta, descripción general de herramientas de
control, 50
herramientas
alinear, 152
Configuración rápida, 84
configurar el sistema de coordenadas de la
herramienta, 201
crear, 187
editar datos de la herramienta, 195
editar las declaraciones, 198
editar las definiciones, 196
eliminar, 199
fijas, 200
hacerlas fijas, 200
identificación de cargas, 235
316
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seleccionar, 84, 142
herramientas de control, descripción general, 50
hold-to-run, 23, 258
uso, 222
utilizar, 31, 220
hold-to-run, botón, 39
HotEdit, 56, 279
utilizar, 283
Hot plug, 265
I
I/O
más comunes, 120
señales de seguridad, 296
visualizar grupos, 295
I/O más comunes
configurar, 120
iniciar sesión, 102
instancia de datos, 63, 177
instancias
tipos de datos, 177
instrucciones
cambiar el modo de movimiento, 172
comentar, 172
copiar argumentos, 172
copiar y pegar, 172
cortar, 172
deshacer, rehacer, 168
editar argumentos, 170
ejecución hacia atrás, 225
ejecutar desde una específica, 223
manejo de, 168
interruptor principal
controlador, 53
IsBrakeCheckActive, 247
J
joystick, 39, 46
bloquear direcciones, 146
usar, 40
L
limpieza
FlexPendant, 24
línea de base
concepto, 284
criterios para objetivos, 284
LoadIdentify
rutina de servicio, 235
M
ManLoadIdentify
rutina de servicio, 245
matriz
modificar posiciones, 182
mensajes de error, 95
modificar posiciones, 279
descripción general, 278
instancias de dato, 179
matrices, 182
modo automático
cambiar a, 274
limitaciones, 28, 217
modo de alta velocidad
ajustar, 91
configuración rápida, 91
modo de ejecución
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G